Showtec Orbit Two robotlámpa léptetőmotor-vezérlés hiba

Kedves Kollégák!

A címben szereplő robotlámpa mozgatásával van bajom. Ebay-es beszerzés, hibásan vettem, előéletéről nem tudok semmit.
Kettő léptetőmotor van benne, amelyeket NJM3771D2 IC-k hajanak. http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/7435/NJRC/NJM3771D2.html
A függőleges mozgás rendben van. A vízszintes gyorsan viszonylag jól teker, ám amikor megáll, általában rángatózik a motor (Minden gyors mozgást rángatózás követ). Az IC 7. és 16. lábát (phase 1, phase 2) szkóppal nézve mozgás közben egy gyorsabb négyszögjelet látok, míg rángatózáskor egy alacsonyabb frekvenciájút. A -jól működő - függőleges mozgatásnál csakis mozgás közben van jel. Minkét IC-t egy 89C52RC CPU vezérli. A CPU-ba befutnak az érzékelők jelei: a végállásokat 2db hall szenzor, míg a mozgást egy forgótárcsás, dupla optokapus szerkezet figyeli.
A táp nem szűretlen.
Mindennemű ötletet, segítséget előre is köszönök!

stonhy



További tartalmak