You are here

Neato Botvac D65 robotporszivo akkumulator problema (?!)

12 posts / 0 new
Last post
Janos.ro
Janos.ro picture

Sziasztok
Van nalam egy ilyen robotporszivo.
Toltes kozben neha ilyeneket ir ki:
"Please open my dirt bin & push switch DOWN to ON"
Ez arra vonatkozik, hogy van egy mechanikus fokapcsoloja a szuro mellett.
Mondanom sem kell, hogy be van kapcsolva es nincs rajta feszultsegeses. Nincs megnovekedve az ellenallasa.
Ha leveszem a toltorol, akarmennyi toltes utan, ezt irja ki:
"My Battery is low. Please charge me"
Ez mind akku hibanak tunik.
Javasolnam is a cseret, de... 
A neten nagyon sokan irtak, hogy az akku csere sem oldotta meg a hasonlo problemajukat. Ezert elkezdtem meregetni.
Az alaplapon 13 volt folotti feszultseg van. A porszivo akkuja 12V 3500mAh Ni-Mh.
Olyan digitalis muszerrel merek, ami kijelzi a minimumot, maximumot es a pillanatnyi erteket, ezert eleg biztosan kijelenthetem: nem esik jelentosen a feszultseg ( par mV), illetve nem is probal meg bekapcsolni fogyasztokat.
Ehhez a markahoz ki van fejlesztve egy kulso program (NeatoControl), USB csatolon keresztul nagyon sok mindent kijelez a porszivorol, illetve meg is lehet vele vezerelni motorokat, stb.
Ez is 13+ Voltot ir ki, de a keszulek 40% toltesnek latja csak.
Van egy olyan menupontja ami az akku kalibralasara szolgal.
Tobb pontbol all:
1. Inditsd el a robotot takaritason es vard meg amig lemerul. Itt nekem egy masodpercet sem mukodik.
2. Allits be a programbol 100% toltottseget.
3. Kapcsold be a robotot, csatlakozz ra es kapcsold be a programbol a porszivojat. A program szerint ez kb 30 percet tart. Nekem 57 percet ment a porszivo!
4. Kapcsold be a robotot, csatlakozz ra es kapcsold be a programbol a kefejet. A program szerint ez is kb 30 perc, nekem tobb volt.
5. Tedd a robotot toltore es szerviz menubol allits be uj akkut. 

Ezt megcsinaltam es miutan feltelt, elinditottam. Szerintem szinte egy orat jarkalt a lakasban, majd kiirta, hogy kesz, de akkor sem az volt a baja, hogy lemerult.
Nekem ezek szerint az akku nem tunik rossznak! Ezek ellenere kovetkezo toltesnel ugyanazt csinalja.
Bemasolom a valos ideju valtozokat amiket a program kiirt. Soha el sem erte a 12V-t megis nem akar elindulni, hogy gyenge az akku. A feszultseget kabelek, csatlakozok, kapcsolo, stb utan mertem az alaplapon.
Kerlek szepen, szoljatok hozza ha van otletetek.

Itt a log:

____   Discrete:   ____=
SNSR_DC_JACK_IS_IN=False
SNSR_DUSTBIN_IS_IN=False
SNSR_LEFT_WHEEL_EXTENDED=False
SNSR_RIGHT_WHEEL_EXTENDED=False
LSIDEBIT=False
LFRONTBIT=False
LLDSBIT=False
RSIDEBIT=False
RFRONTBIT=False
RLDSBIT=False
____   Analog:   ____=
BatteryVoltage=mV=13382
BatteryCurrent=mA=-239
BatteryTemperature=mC=22664
ExternalVoltage=mV=611
AccelerometerX=mG=64
AccelerometerY=mG=-23
AccelerometerZ=mG=922
VacuumCurrent=mA=0
SideBrushCurrent=mA=0
MagSensorLeft=VAL=0
MagSensorRight=VAL=0
WallSensor=mm=70
DropSensorLeft=mm=0
DropSensorRight=mm=8
____   Buttons:   ____=
BTN_SOFT_KEY=False
BTN_SCROLL_UP=False
BTN_START=False
BTN_BACK=False
BTN_SCROLL_DOWN=False
BTN_SPOT=False
____   Charger:   ____=
FuelPercent=42
BatteryOverTemp=0
ChargingActive=OFF: 0
ChargingEnabled=OFF: 0
ConfidentOnFuel=0
OnReservedFuel=0
EmptyFuel=0
BatteryFailure=1
ExtPwrPresent=0
ThermistorPresent=1
BattTempCAvg=22
VBattV=13.38
VExtV=0.61
Charger_mAH=0
Discharge_mAH=239

Van egy tovabbi informacio. Meresnel is feltunt, de akkor nem ezzel a muszerrel mertem es nem voltam benne biztos.
Most a diaganozis szoftverrel is meggyozodtem rola: a tolto feszultsege nagyon szeles hatarok kozott valtozik.
Merve 10.85V -17.74V kozott ingadozik.
A tolton 18V 36W 2A van feltuntetve. Az nem stabil 18V kellene legyen?

Minden jot,
Janos

Comments
nilsmasterson
nilsmasterson picture

Én megpróbálnám kicserélni a MAX17047 akku felügyelő IC-t. 

http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=20&t=19545
 

0

Janos.ro
Janos.ro picture

Jo otlet, koszonom a linket, megprobalok utananezni.

0

nilsmasterson
nilsmasterson picture

Van ilyen ic-m ha neked nincs.

0

Janos.ro
Janos.ro picture

Huuuu.... az nagyon jo lenne. En rendeltem Kinabol, de az ket honap ide.
Beazonositottam, tenyleg MAZ17047 van benne.

0

Mosószaki
Mosószaki picture

Ugye ebben nincs semmi mechanikus kapcsoló vagy relé, illetve a forrasztások, csatlakozók jók.
Azok is okozhatnak ilyesmit, de aklor gyengébb is lenne. 

0

Janos.ro
Janos.ro picture

Szia
Van egy massziv fokapcsoloja, de azt mertem terheles alatt is. Oxidos csatlkozoval is talalkoztam mar hasonloban, de itt nem az az eset. En is tudom merni a jo feszultseget az alaplapon, de a diagnozis soft is jonak latja, csak a sajat referenciaja nem.
Ezert van, hogy ha raszolok, induljon el, egy centit sem megy, de ha ujrakalibralom, elso alkalommal egy orat is megy... Masodikra mar megint nem.
Tehat hajlamos vagyok azt hinni, hogy nilsmasterson-nak igaza van es ez a MAX a ludas.

0

SzBálint
SzBálint picture
****

szia: az akkut műterhelésre  kapcsolva nézted?
Külső tápról mit művel a gép?

Bálint

0

Janos.ro
Janos.ro picture

Szia
Igen, az akkut kotottem muterhelesre en szo szerint elig volt turelmem lemeriteni. Nagyon jonak tunik a kapacitasa.
Kulso taprol nem probaltam. A robotnak nincs csatija, tehat a sajat bazisara kene mesterkedjek egy masik tapot vagy egy labortapot (ami jelenleg nincs)

0

Onionshed
Onionshed picture

Szia. Túlgondolod , legtöbb esetben a neatoknál csak kondenzátorhiba.

0

Janos.ro
Janos.ro picture

Szia. 
Koszonom a velemenyed. Nekem sajnos nem sok Neatoval volt dolgom, de kerlek fejtsd ki, melyik kondenzatorra gondolsz?

0

Onionshed
Onionshed picture

Nem sok elektrolit van benne. szerintem meg fogod találni. főleg hogy egy stabilizátor mellet van ami általában kicsit megégeti a panelt .Amiket eddig javítottam 3 probléma fordult elő (kb 20): Lidar motor csapágy , elektrolit kondenzátor, szoftver hiba.

1

Sponsored links