Samsung WW70T4020EE eco bubble mosógép, időnként a dob csak egyhelyben "rezeg"

Sziasztok! Samsung ecobubble mosógép víz feltöltésközben dob oda-vissza forog. Majd amikor kész a feltöltés a dob időnként nem fordul át, egyhelyben "rezeg". Mintha nembírná átfordítani a benne lévő ruhát pedig félig sincs. Majd újra rendesen mos, majd újra csak rezeg egyhelyben. Mi lehet a hiba és javítható e. Válaszokat, megoldást előre köszönöm.