Gorenje W6402/S terhelésnél motor lüktetve megy

Sziasztok!
Került hozzám javításra egy Gorenje W6402/S mosógép. A hibajelenség a következő, üresen terhelés nélkül minden rendben, viszont bizonyos ruhamennyiség felett inditás után vizet beengedi és mikor indul a dobforgás, lüktetve megy a motor ( megy megáll, megy megáll)nem tudja átforgatni a dobot, amint a programba eléri a nagyobb fordulatszámot minden rendben. A program végigfut, centrifuga is rendben.
A vezérlő panelt átforrasztottam,a motor kommutátorát kitakarítottam, és vele együtt a motort is, szénkefék rendben. Valaki esetleg találkozott hasonló hibával?
Segítséget előre is köszönöm.