Whirlpool AWE7730 mosógép nem centriz megfelelően. Motor hiba?

Sziasztok.
Volna egy Whirlpool AWE7730(6.érzék) mosógépem,ami nem centriz megfelelően. Motor hiba? Elvittem szervizeshez,szinte meg sem nézte: "motorhiba" kaptam a választ, 45eFt, vagy vegyek használtan egy mosógépet. Na haveromnak pont ilyen mosógépje van ,motor ki-be. A hiba ugyanaz. A panelt nem merte ideadni nehogy ö is igy járjon. A hiba a következő: A mosógép mindent szépen megcsinál,csak mikor centrizni kellene, nem pörög fel csak 120-150-es fordulatra. De ha leveszem a szíjat felpörög rendesení8persze adom neki a reed relé jelet). Triakot cseréltem,az ajtózár csak 3 vezetékes.Mindent kipucoltam már rajta. A motoráram 600mA, ha szíj a helyén van a dobbal is csak 700mA. A kondikat is kicseréltem,mindent átforrasztottam rajta ami a motorhoz tartozna. Ha valaki segítene hogy mit érzékel még ami nem engedi felpörögni!!Azt sem látom hogy egyáltalán a motor áramot figyelie,vagy a tahót? De a másik motorhoz másik tahó tartozott,s mégis ugyanazt művelte. HELP!!!!!