Lineáris aktuátor vezérlés

Üdvözlök mindenkit!

Az alap probléma talán bonyolultnak hangzik, de mégsem az :):
Az autóm összkerék meghajtásának kapcsolását egy vákuumos aktuátor biztosítja (többek közt) melybe egy, az első differencálműből kijövő bowden (acélszál) fut. Ezt a vákuumos aktuátort majd minden ősszel cserélnem kell, mert a gumiharang rendszeresen megreped, ergo nincs kellő vákuum. Ez bosszantó, időigényes és drága.
Megoldási terv:
Egyenáramú motoros kapcsolás, azaz egy bivalyerős és kicsi lineáris aktuátor. Ez már rendelkezésemre áll. Ehhez kellene építeni vezérlő panelt. A motor 12V 2A egy plusz egy mínusz kimenettel, amely megfelelő áttétellel egy orsómenetes szálat mozgat, ez húzná-tolná a differenciálmű kapcsoló szálat. Szükséges két végállás kapcsoló.
Nyugalmi-kikapcsolt összkerék hajtásnál az "A" végálláskapcsolónál lenne az orsómenetes szál.
Amikor összekerékbe kapcsolok, a terepváltó kiad +12V folyamatos vezérlőjelet, mindaddig amíg összekerékben van. Ekkor kapna a motor +- polaritást de csak addig amig az orsómenetes szál a "B" végállás kapcsolóhoz nem ér, itt megáll. Mindaddig marad itt a motor feszültség mentesen, amíg kapja a vezérlőjelet.
Amint megszűnik a vezérlő jel, a motor -+ polaritást kapna, és visszamegy az orsó az "A" végállás kapcsolóig, ezzel visszatolva az orsómenetes szálat az eredeti pozicíóba, kikapcsolva az összkerékhajtást.
A mechanikai rész nem okoz problémát, az elektronikai annál inkább. Relékben gondolkodom, de biztos tudtok ennél sokkal jobb megoldást is erre.

A segítséget előre is köszönöm.

Blazer