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Midea MAM60-S1102FMPS lavadora ERROR 5

Hola. 
Por favor mi lavadora expulsa el agua, al iniciar la centrifuga, y luego no centrifuga bien. Y presenta en el display, ERROR 5.
¿Tiene esa lavadora un condensador, y está fallando?
¿Están las escobillas del motor desgasificadas, y hay que cambiarlas?
Muchas gracias por sus atenciones...