Miele W1740 Nem mindig centrifugál megfelelően + F16 hibakód a tárolóban - MEGOLDVA

Sziasztok!

Adott a fenti gép, ami a mosások nagyrészében jól teszi a dolgát.

Azonban időnként előfordul, hogy a centrifuga nem pörög fel a maximális, 1400-as fordulatra,

• olyankor csak 5-800 rpm körüli fordulatszámig jut (hallásra kb annyi, de lehet még kevesebb), és sokkal tovább tart a centrifuga program. 
• A lengéscsillapítókat cseréltem, de sajnos ez sem oldotta meg a problémát. 
• Amikor hibásan centrifugál, olyankor hallatszik, hogy megpróbálja növelni a fordulatszámot, de pár másodperc után visszaveszi a korábbi sebességre. 
• Nincs a gép túlpakolva
• Ami még nem üzemszerű, hogy az F16 hibakód mindig visszatér, hiába törlöm.

Valaki találkozott már ilyen problémával?
A gép milyen érzékelő alapján dönti el, hogy a dob mennyire van forgáskor kiegyensúlyozva? Lehet ez a hibás? Illetve, ha kiegyensúlyozatlanság lenne a gond, akkor nem kéne teljesen megállnia a dobnak, hogy újra tudjanak rendeződni benne a ruhák?

Milyen érzékelő triggerelheti az F16-os hibakódot a tárolóban? Leírás szeirnt túlzott habzás, direkt minimális mosószerrel is próbáltam.

Csatoltam videót hanggal a "jó" centrifugálásról, meg a problémásról is:
Max sebességen rendesen centrifugál: https://photos.app.goo.gl/R6FjAhVKzPS7E9Vt7

Hibás centrifugálás, időnként megemeli, majd visszaveszi a fordulatszámot: https://photos.app.goo.gl/vttN11zxQuJqhkjs7
  

Előre is köszönöm a segítséget!
Üdv,
kogabe