You are here

iRobot Roomba 631 robotporszívó szegély érzékelő hiba

9 posts / 0 new
Last post
gnusmas1234567
gnusmas1234567 picture

Sziasztok!

Segítséget kérnék egy iRobot Roomba 631 robotporszívó szegély érzékelő hibával kapcsolatban. A gép "error 6" hibát mond miután kiáll a dokkolóból. Interneten szegély érzékelő hibát írnak erre. Fejre fordítva a gépet valóban az egyik érzékelő átlátszó plexi házába valami rozsdás valami van. Kiszedtem nagy nehezen. Van benne 2db szembe néző LED (gondolom valami opto vagy infra, mert az egyik sötét a másik átlátszó színű), amiből az átlátszó LED lába tőből le volt törve (innen jött a rozsdásodás is). Kitisztítottam a plexiházat és próbáltam megforrasztani a LED lábát. Sajnos a hiba nem szűnt meg. Eléggé meg kellett olvasztgatni a LED-et lehet hogy nem élte túl. Tudnátok abban segíteni hogy milyen led ez valójában és honnan szerezhetnék be másikat?

https://drive.google.com/file/d/1bKW3FComSKql0cuXiVYJqRLl4FOA5wrd/view?u...
https://drive.google.com/file/d/1fhw0l0eKfn2Mm8RZtllUq8wDA1sQSIKe/view?u...
https://drive.google.com/file/d/1V271-o-42HOjyXKGL224tFGoksXI8Fze/view?u...
https://drive.google.com/file/d/1nlaHVvEirYWiywDCyloKW4HXFXTdrS2u/view?u...

Video:
https://www.youtube.com/watch?v=dOr11AEGjXw

Köszönöm előre is a segítséget.

Üdv.: G.

Comments
Jaca
Jaca picture
****

Szia!

Az egy szimpla infra adó-vevő páros.Az egyik egy infraled, a másik pedig fotodióda. Arra figyelj, hogy azonos legyen a hullámhosszuk.
http://www.hw2sw.com/2012/09/14/infrared-emmitter-receiver/

0

gnusmas1234567
gnusmas1234567 picture

Köszi az infót. Ezek szerint (mivel nem tudom a benne lévő hullámhosszát) párba kellene cserélnem? Tudnál ajánlani egy linket ahol párba tudnék venni? Bocsánat, de nem vagyok képben ezen a téren.

Köszi.

Üdv: G.

0

Jaca
Jaca picture
****

0

gnusmas1234567
gnusmas1234567 picture

Szia!

Elfelejtettem mondani, hogy 3mm-es kellene. Ez a párosítás akkor jó lenne?

https://www.hestore.hu/prod_10038369.html
https://www.hestore.hu/prod_10033427.html

Üdv: G.

0

Jaca
Jaca picture
****

Szia!

Igen, jó!

0

gnusmas1234567
gnusmas1234567 picture

Szia!

Megjöttek a beszélt alkatrészek. Egy apró gondom van hogy nem tudom,  hogy a gépbe melyik az infraled és melyik a fotodióda? Aminek a lába letört az az átlátszó a másik fekete. Hogy lehet ezt megállapítani?

Köszi előre is. Elnézést az amatőr kérdések miatt.

Üdv.. G.

0

Jaca
Jaca picture
****

Szia!

A fekete lesz a vevő. De gondolom nem csak egy ilyen van benne. Az infraleden nyitó irányban 1000-1100mV-ot mutat a DVM diódavizsgáló állásban. A fototranzisztor, ha nem éri fény, akkor szakadás.

0

SzBálint
SzBálint picture
****

szia: bontott optokapuból, általában kihúzhatók a ledek
(fénymásoló, nyomtató, stb)

Bálint

File csatolás: 

0

Sponsored links