You are here

Robotfűnyíró átépítése GPS vezérlésre. OpenMower használata

13 posts / 0 new
Last post
Hjoco
Hjoco picture

Sziasztok!

Egyik ismerősöm keresett meg ezzel a dologgal. Unja hogy a robotfűnyíró a jelződróttal behatárolt területen össze - vissza sétálgat, van ahol százszor megfordul máshol meghagyja a füvet.
Ezzel az átépítéssel elvileg GPS vezérléssel pontosan, hatékonyan dolgozhatna.

Sajnos ebben én nem tudok neki segíteni, sem az arduino programozáshoz sem a robotikához nem értek...
Ez lenne a kiindulási ötlet:

https://hackaday.com/2022/04/07/openmower-open-source-robotic-lawn-mower...

Keresünk valakit aki tudna ebben segíteni, vagy valami más megoldást ismer amivel az átépítés megoldható.

Előre is köszönöm!
Joco

Comments
Hjoco
Hjoco picture

Sziasztok!

Nagyon köszönöm a hozzászólásokat, éppen ezek a dolgok aggasztottak engem is mikor beszéltünk róla.
Rettentő sok munka (amit én el sem tudnék végezni) és több százezres alkatrész költség. Valami félreértés lehetett, de Norbi úgy tudja létezik komplett programozott modding szett amit csak be kell szerelni és néhány kisebb finombeállítás után használatba vehető.
Ilyen szettet én sehol sem találtam.
Amúgy is ha megvenném és nem volna használható, hogyan érvényesíthetnék bármiféle garanciát egy ilyen termékre...

Köszi!
Joco

0

Vote up!

You voted ‘up’

ty
ty picture

szia,
Röviden: Felejtsd el.
Ez nem az a kategória, amit hobbi projektnek bevállal az ember.
És akkor az elvégzett munka piaci áráról még nem esett szó.
 

0

Vote up!

You voted ‘up’

Sakos1
Sakos1 picture

Szia,

Csak kíváncsiságképpen és nagyságrendileg mennyit gondol az ismerősöd reális javadalmazásnak arra, hogy valaki rengeteg munkával utánépítsen egy ilyen prototípust amiről aztán kiderül, hogy hemzseg a gyermekbetegségektől?
Csak ez a GPS vevő 70e forint. Ahogy olvasom, a működéséhez pedig egy legalább 15x15 méteres nyílt fűterület kell, távol a falaktól és fáktól.

Arra gondolok, hogy ennek a pénznek a töredékéért vásárolhatna egy jobb fűnyírót akár ma. 

0

Vote up!

You voted ‘up’

Orbán József
Orbán József picture

Szia!
Én mindenképpen egyeztetnék a Területvédő Parancsnoksággal és mellékelném a fűnyíró barát-ellenség felismerő program toldalékát is, nehogy később probléma legyen.
Mondjuk lerohanja a gép Japánt és jól nézünk ki... Egyszer csak visszajön és vontatja a fukusimai erőmű egyik blokkját.
:)
Elnézést a viccelésért, ez ugrott be.

0

Vote up!

You voted ‘up’

mindigehes
mindigehes picture

Szia!

Openmower jó projekt, de ehhez idő kell. Nem hiszem, hogy találsz valakit, aki ezt bevállalja garival, mindennel.

A projekt kezdetekor egy robomow gépet kezdtem el áthebrákolni. Meg átalakítani a gyári ólom akkuról liion csomagra.  Még akkor nem volt szép nyák terv, meg kifirrott sw.  Aztán azóta sem volt "kedvem" a kertet egy síkba hozni. (Nálunk minden dől valamerre, nincs 5nm sík. (Érd). Így jégre került. Jövőre. Talán. Idén elcsesztem a pénzt, rezsicsökkentésre, napelem formában ;) De ez marha sok meló. Egy gyári, működő gépet kár erre elszúrni. Még ha kicsit bugyuta a gyári sw.

Milyen gép a "donor"? Biztos nem sensor hibából, vagy rosszul megválasztott program okán viselkedik hülyén?

0

Vote up!

You voted ‘up’

Pilatus Porter
Pilatus Porter picture

Hi!
Az elvárt pontosság okán olvasd el ezt: http://www.gpsdebrecen.hu/gps_pontossag.htm
Vagy a térkő... :-))
P.P.

0

Vote up!

You voted ‘up’

mindigehes
mindigehes picture

Szia! Te meg a szokásos okoskodás helyett olvasd el az openmower leírását, és rádöbbensz, ha csendben maradtál volna, bölcsebb maradtál volna (megint). Te valami tájvédelmi zsugorkertben laksz, hogy 1cm pontosság kevés? Mert ez annyit tud. Hogy hogy? Tanulj meg angolul, és olvass.

3

Vote up!

You voted ‘up’

Kari
Kari picture
*****

Szia!
(latom "szurjatok egymat"--szinte...)
Lehet engem is le cseszel, de a földmerök hasznalta rendszerek is 2 cm-t "tudnak"-gondolom ennel nem occobb szerkezettel...
Kari

0

Vote up!

You voted ‘up’

proba
proba picture

 A hobbielektronikán volt olyan emberke, aki több 10e Ft antennákkal elért 20-50cm  pontosságot több ponton telepített fix antennával, és hozzá képest mozgó vevővel.
Ami az egyszerű vevőkkel baj szerintem azonos ponton 1 percen belüli 10 mérés esetén sem ad közel azonos eredményt.
https://www.hobbielektronika.hu/forum/gps-poziciojanak-pontositasa-relativ-dgps?pg=1
 

0

Vote up!

You voted ‘up’

Pilatus Porter
Pilatus Porter picture

Hi!
A telkünkön pár éve a földmérő a szemem előtt használta a ketyerójukat. Cca. egy incs pontossággal mért, de 20-30 sec alatt szolgáltatott
stabil mérési eredményt egy adott pontban. NEM mozgó járművön (fűnyírón) hanem stabilan "leszúrt mérőkaróval". És valóban, ők nem ürülékkel dobálóznak, vérprofi a felszerelésük.
(Az Úr szeret nagy számokkal, én már mindent csináltam, heptákoltam tonnaszám, stb. dobálózni, csodálom hogy még eddig egy ilyen
kaszával nem látta el az univerzumot! :-)) )

P.P.

0

Vote up!

You voted ‘up’

Kari
Kari picture
*****

Hali!
Igen, hasonlo esetemröl referaltam en is. Vagy 4 eve kellett összetettebb konturokat hivatalosan kimeretnem, s a geodeta/földmerö elmondasa szerint 2 cm-en belüli a pontossaguk-nemtom man hany müholdat kell ehhez latnia-s seperc alatt ment a kitüzes függölegesbe allitasa utan smiley
Ha valaki occobb kivitelezest szeretne: sztem meander szerüen le kellene fektetnie valamifele sugarzo huzalt/kabelt, s annak a követtetesevel megoldatnia a fünyiro vezerleset-avagy a faradtsagot vennie, hogy tologatja maga anyibalo masinajat...
Kari

2

Vote up!

You voted ‘up’

Hjoco
Hjoco picture

Szia!

Ezek a pár éves fűnyírók éppen így működnek. A sugárzó kábellel jelöljük ki a határokat amik közt a munkát végzik.
Szerintem ha tökéletes a gép, akkor a kábel mentén körbejárva viszonylag jó hatásfokkal dolgozhat. Persze egyenetlen terepen vagy összetett alakú ( sok éles kanyar a telekhatárban) könnyen elvétheti és kihagy néhány területet.
Talán pár év múlva fejlődik annyit a technológia hogy elfogadható árban lesz valami precíz inteligens GPS vezérlésű gép.

 

0

Vote up!

You voted ‘up’

Sponsored links