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Servotronic E32 issue

Hola a todos, tengo un 735i E32 del 01/89.
Tengo un problema con la dirección asistida funcionaba bien, hasta que un día arranco el coche y estaba dura la dirección. Corto el contacto y vuelve a arrancar y me fuciona, me paso eso 3 o 4 veces hasta que dejó de funcionar.
Cambié el aceite y luego otra vez el aceite y la bomba y la correa si a caso patinaba.
Pues nada.....
Con el mecánico comprobamos la centralita del servotronic que está detrás del altavoz del conductor donde la palanca del apertura del capo.
Bien el a echo el puente en directo y funciona la dirección asistida con un dedo como tiene que ser.
Pensamos que venía de la centralita del servotronic. Pues la lleve a un colega que arregle todo tipos de placas electrónicas , y me dice que todo está bien.
El ma explicado que seguramente a esta centralita no le llega la información de la velocidad que está el coche y por eso siempre piensa que está a más de 80km/h que es cuando se pone lo más duro para conducir.
El mecánico puso el ordenador en el coche a controlado todo y se a dado cuenta que no le deja entrar en la centralita de ABS. Que atando cabos no me funciona tampoco.
Compré una centralita de segunda mano y me a llegado hoy y el lunes vamos a probar a ver si hay suerte.

Pero tengo muchas dudas y ahí va mi pregunta si a alguien le a pasado en este modelo. Solo he encontrado cosas de E39 sobre este tema.
Quiero saber de dónde viene la señal de velocidad. Si es un módulo, un sensor.
Les pido ayuda a ver si hay una persona que me puede aclarar todo eso.

Muchas gracias, un saludo.