You are here

Yaskawa AC Servo motor

10 posts / 0 new
Last post
villszer
villszer picture

Sziasztok!
Melohelyen van két ipari robot,aminek a servo motorjai Yaskawa AC servo motor!
Ha tudna valaki segiteni pár dologban,megköszönöm!Nekem még ez a téma uj,igy minden érdekel!
-A hiba pontos leirása:a gép müködik,teszi a dolgát,ahogy a program vezérli!Kikapcsoláskor,vagy vész áramtalanitáskor az egyik servo motoron mintha a fék nem fogna be elég hirtelen,vagy megcsúszik!Ujra bekapcsoláskor a felsö pozicióba vissza megy,s kezdi a program szerinti müködését!Röviden ennyi lenne!
Ha tudtok bárminemü infót,köszönöm elöre!Magyarországi szervizet a neten ugy néz ki találtam,holnap felveszem velük a kapcsolatot!
Üdv,további szép estét!villszer

Comments
villszer
villszer picture

0

SzBálint
SzBálint picture
****

szia: az OMRON-nak van Budapesten képviselete.

Bálint

0

uniman
uniman picture
***

0

uniman
uniman picture
***

0

villszer
villszer picture

Szia Uniman!

kezdetnek nem rossz,köszi!Letöltöm,átnézegetem..
Üdv:villszer

0

villszer
villszer picture

Itt egy videó a gépröl,ugyan az a tipus van nállunk is!Okura 1600

http://www.youtube.com/watch?v=MsnC9F3homo&feature=related

az elsö percnél látszódik pontosan az a motor,amelyik a nagy gémet tartaná pozicióban!Az kezd "Betegeskedni"

0

Jaca
Jaca picture
****

Szia villszer!

Ezekben a motorokban általában állandómágneses fék van, amit a körülötte lévő tekercsre adott feszültség old. Valószínüleg elkopott, és ezért tud megcsúszni. Cserélni, felújítani nem igazán lehetséges, esetleg féktisztítóval lehetne átmosni, hátha olaj, kosz került bele. Ezt mindenképp a motor szétszedésével lehet csak vizsgálni. Ha ilyen nagy gépről van szó, mint a videóban, akkor pedig mielőbbi csere.

Üdv: Jácint

0

villszer
villszer picture

Szia Jaca!

Ugyanilyen gép,s ezt a raklapozást is végzi,csak egy oldalra raklapozik!
Hát akkor sajnos ha állandó fékes motor,akkor itt nincs már féktárcsa+stb mint a többi fékes motorokban lakozik!Én elsöre ilyenre gyanakodtam,de ahogy utánna néztem a neten a képek közt,ott már nyoma sem volt az én feltételezésemnek!
Köszi a segitséged!Üdv:villszer

0

Jaca
Jaca picture
****

Szia!

Az egész fék egy kb centi vastag fémgyűrű, amiből kiáll két drót. Tuti van benne. Találtál róla robbantott ábrát, vagy szétszedett motorról képeket? Linkeld be légyszi!

Üdv: Jácint

0

Sponsored links