Sziasztok!
Melohelyen van két ipari robot,aminek a servo motorjai Yaskawa AC servo motor!
Ha tudna valaki segiteni pár dologban,megköszönöm!Nekem még ez a téma uj,igy minden érdekel!
-A hiba pontos leirása:a gép müködik,teszi a dolgát,ahogy a program vezérli!Kikapcsoláskor,vagy vész áramtalanitáskor az egyik servo motoron mintha a fék nem fogna be elég hirtelen,vagy megcsúszik!Ujra bekapcsoláskor a felsö pozicióba vissza megy,s kezdi a program szerinti müködését!Röviden ennyi lenne!
Ha tudtok bárminemü infót,köszönöm elöre!Magyarországi szervizet a neten ugy néz ki találtam,holnap felveszem velük a kapcsolatot!
Üdv,további szép estét!villszer
2012, September 17 - 18:16
#1
villszer
http://industrial.omron.eu/en/products/catalogue/motion_and_drives/servo...
Pontosan ez a tipusu moci van bene
0
szia: az OMRON-nak van Budapesten képviselete.
Bálint
0
Hello.
http://www.yaskawa.com/site/dmservo.nsf/536df907f9fe9d5586256c4e0056b851...$FILE/YEA-SIA-S800-32.2.pdf
Üdv.: uniman
0
Hello.
Sok ilyen típust gyárt a Yaskawa: http://www.yaskawa.com/site/Products.nsf/subGroup/RotaryServomotors.html... Pl.: http://www.google.hu/search?q=SGMSV+Sigma-5&hl=hu&rlz=1C1_____huHU461HU4...
Üdv.: uniman
0
Szia Uniman!
kezdetnek nem rossz,köszi!Letöltöm,átnézegetem..
Üdv:villszer
0
Itt egy videó a gépröl,ugyan az a tipus van nállunk is!Okura 1600
http://www.youtube.com/watch?v=MsnC9F3homo&feature=related
az elsö percnél látszódik pontosan az a motor,amelyik a nagy gémet tartaná pozicióban!Az kezd "Betegeskedni"
0
Szia villszer!
Ezekben a motorokban általában állandómágneses fék van, amit a körülötte lévő tekercsre adott feszültség old. Valószínüleg elkopott, és ezért tud megcsúszni. Cserélni, felújítani nem igazán lehetséges, esetleg féktisztítóval lehetne átmosni, hátha olaj, kosz került bele. Ezt mindenképp a motor szétszedésével lehet csak vizsgálni. Ha ilyen nagy gépről van szó, mint a videóban, akkor pedig mielőbbi csere.
Üdv: Jácint
0
Szia Jaca!
Ugyanilyen gép,s ezt a raklapozást is végzi,csak egy oldalra raklapozik!
Hát akkor sajnos ha állandó fékes motor,akkor itt nincs már féktárcsa+stb mint a többi fékes motorokban lakozik!Én elsöre ilyenre gyanakodtam,de ahogy utánna néztem a neten a képek közt,ott már nyoma sem volt az én feltételezésemnek!
Köszi a segitséged!Üdv:villszer
0
Szia!
Az egész fék egy kb centi vastag fémgyűrű, amiből kiáll két drót. Tuti van benne. Találtál róla robbantott ábrát, vagy szétszedett motorról képeket? Linkeld be légyszi!
Üdv: Jácint
0