Sziasztok !
Olyan kérdéssel fordulok hozzátok hogy :
Adott egy egyenáramú motor az állórész állandó mágneses . Magát a motort PWM jellel kellene vezérelni ,a vezérlő jelet egy mikrokontroller biztosítja (STM32F103CBT6). A motor időállandója T = L / R hányados adja meg . A hányadosból sajnos pont az induktivitás az amely nem sikerül pontosan bemérnem . Viszont ,ha ezt sikerül megmérnem ,hogyan indíthatom a motort (indító nyomaték) ,nyugalmi helyzetéből . Próbáltam 250Hz 1% -indulni és engedtem a kitöltési tényezőt egészen 10% -ig (ez is kicsi még) . Az a tapasztalat ,hogy a jellegzetes búgó hangot lehet hallani de nem mozdul meg a motor . A motor le van választva a gépről amit hajt . És persze nem szorul szépen lehet körbe forgatni . A kérdés tehát az ,hogy mi az az eljárás amivel a motort a nyugalmi helyzetéből forgásban lehet hozni PWM-el lehetőleg a legkisebb áramfelvétel mellet . Tudom az indító nyomaték ,az indító nyomaték és nem egyszerű kezelni .
Előre is köszönöm a választ ,a fáradozást mindenkinek ! : )
üdv : Lengyel József