You are here

Xiaomi Mi Robot vacuum cleaner LDS problema

20 posts / 0 new
Last post
Janos.ro
Janos.ro picture

Sziasztok
Xiaomi robotporszivo tipikus hibaja, nem mukodik a lidar (LDS, Laser Distance sensor)
Inditaskor haromszor megprobalja elinditani, majd feladja es Error 1 hibazuenettel feladja. Ekkor figyelmeztetest is kuld az applikacion.
Az interneten a legtobb esetben a kovetkezo megoldas segitett:
Szetszedni a lidart majd lecsatlakoztatva az alaplaprol, a motrot megjaratni peldaul egy9V-os elemmel.
Ezt kiprobaltam, kicsit atmostam izopropillal, majd minimalis WD40 a tengelyre. Latszolag konnyen es egyenletesen forog.
Sajnos ez nem segitett.  Egyik baratomnak van van egy Roborock porszivoja amelyik LDS szenzora kulonbozik, de a motor ugyanaz. Szetszedtuk es beszereltuk az enyembe. A hiba maradt.
Most kicsit tanacstalan vagyok, mert a lezert nem sikerult semmilyen kameraval latni. Ugy remeltem, hogy telefonkamera fogja latni, de sajnos nem.
A lezert es a tobbi elektronikat a forgoreszen indukalt feszultseg taplalja, allo helyzetben nyilvan nem tudom es nem merem betaplalni.
Egyesek azt mondjak, egy masik gyakori meghibasodas a lezer dioda. Kinabol tudnek rendelni, de nem szeretnek vaktaban rendelni majd ket honapot varni a probara.
Van esetleg valakinek otlete, hogyan tovabb?

Igy nez ki a porszivo.

Ez a lidar (LDS)

Ez pedig a lezer dioda

Comments
SzBálint
SzBálint picture

szia: látom, három vezetéke van. Kérdés, a  harmadik vezeték, ez szabályozásra szolgál, vagy az érzékelt jelet hozza ki
nincs-e valahol egy külön érzékelő UV vagy infra LED?
Az egyik képen nekem úgy tűnik, hogy van

Bálint

0

Vote up!

You voted ‘up’

Janos.ro
Janos.ro picture

Sziasztok
Fejlemenyek vannak, de nem tudom milyen iranyba.
Megneztem egy IP kameraval a porszivot.
Ejszakaiban vilagosan latszik, hogy a lezer mukodik. Szepen, erosen kirajzolja a kornyezetre a sikot.
Tovabbi otletek?

File csatolás: 

0

Vote up!

You voted ‘up’

SzBálint
SzBálint picture

szia: a lézer jelét mi érzékeli?

Bálint

0

Vote up!

You voted ‘up’

Mosószaki
Mosószaki picture

Lehet megvakult. 

0

Vote up!

You voted ‘up’

Janos.ro
Janos.ro picture

Lehet, erre szeretnék rájönni. Teljes LDS csere túl drága, de ha a lézer dióda csere megoldaná az jó lenne. Nem tudom, hogy kell kalibralni.

0

Vote up!

You voted ‘up’

nilsmasterson
nilsmasterson picture

0

Vote up!

You voted ‘up’

Janos.ro
Janos.ro picture

Szia
Nagyon tetszett a video, de hatalmas idomennyiseget igenyelne. Jelenleg nincs Raspberry-m se, de amugy sem tudok semmit arrol, hogyan vezerelte meg, stb.
A masik projekt is erdekes lehet, valoszinu jobb tamogatassal, de oda pedig egy Arduino kellene. 
Lehet veszek egy lezert 12 dollarert es vagy megy, vagy nem. Persze meg az sem 100% hogy az a baja....

0

Vote up!

You voted ‘up’

nilsmasterson
nilsmasterson picture

Nekem Neato robotporszívó van itthon, ehhez van egy NeatoControl nevezetű diagnosztika szoftver, ezzel tudom ellenőrizni. Nálam is volt már ilyen lidar hiba, nekem alacsonyabb fordulaton forgott és nem volt szinkronban. Motor csere oldotta meg. 
De ahogy nézem a tiéd is szíjhajtású, okozhat a szíj csúszása is ilyen hibát. 

0

Vote up!

You voted ‘up’

Onionshed
Onionshed picture

Igen, a Neato LIDAR motorja gyakran romlik el (csapágyhibás lesz egyébként)  rengeteget cseréltem már. Szerencsére jól javíthatók és alkatrész is van hozzá.

1

Vote up!

You voted ‘up’

SzBálint
SzBálint picture

szia: a WD 40 kioldja az olajat a csapágyból, csak óraolajat vagy más, híg olajat tegyél oda

Bálint

0

Vote up!

You voted ‘up’

Janos.ro
Janos.ro picture

Szia

Igen, ez jogos, de kipróbáltam működő porszívóbol kiszerelés motorral és nem ment azzal sem. Felpörög háromszor, majd leáll hibával.

0

Vote up!

You voted ‘up’

zsugori
zsugori picture
*

szia
sötét háttér ,fekete karton kell hogy lásd 780nm 5mw

1

Vote up!

You voted ‘up’

jakyg
jakyg picture

Sziasztok!

Nekünk is pont ilyen robot porszívónk van, a lézer szemmel látható!

0

Vote up!

You voted ‘up’

zsugori
zsugori picture
*

mi hajtja a motort ? tranzisztor ,mosfet?
borús időben lehet

0

Vote up!

You voted ‘up’

Janos.ro
Janos.ro picture

Szetszedem, megnezem.

0

Vote up!

You voted ‘up’

Janos.ro
Janos.ro picture

Akkor nagyon jo a szemed, elhozta a baratom a mukodo Roborock porszivojat, amibol atprobaltam a motort, de sem az ovet sem az enyemet nem lattuk sem szabad szemmel sem kamerakkal. (telefonnal)
Ebben a videoban is latszik, hogy sem szabad szemmel sem normal kameraval nem latszik, csak ugynevezett "Night view" ejszakai modban.

0

Vote up!

You voted ‘up’

SzBálint
SzBálint picture

szia:János: kap tápot a lézeregység?
A tied a másikban működik?

Bálint

0

Vote up!

You voted ‘up’

Janos.ro
Janos.ro picture

Szervusz, Balint
Az enyem es az ove nem kompatibilis, csak ugyanazt a motort hasznalja. A lezert a forgoreszen indukalt feszultseg taplalja. Az LDS forog, tehat feltetelezem, hogy az a resz mukodik.

0

Vote up!

You voted ‘up’

SzBálint
SzBálint picture

szia: nézted, milyen feszültségek (szkóppal is)vannak a csatlakozókon?

Bálint

0

Vote up!

You voted ‘up’

More similar content